Dcéra spisovateľky Kláry Jarunkovej sa už od detstva venovala kresbe. Ako 6 ročnej jej prvýkrát uverejnili kreslený vtip v časopise. Profesionálne sa potom orientovala umeleckým smerom. Po ukončení gymnázia študovala na VŠVU v Bratislave oddelenie krajinárskej a figurálnej kompozície. Študovala u profesora Želibského a Vincenta Hložníka. Realizuje sa v ilustrácii, karikatúre a voľnej maľbe. Okrem aktívnej výtvarnej tvorby tiež vyučuje. Daniela Zacharová ilustrovala vyše 40 kníh, okrem iných aj knihy svojej mamy Kláry Jarunkovej Dedko a vlk, Jediná, Tulák, Tiché búrky a množstvo ďalších. S Úniou karikaturistov vystavovala po celom svete: v Nemecku, Belgicku, Anglicku, Holandsku, každoročne v Prahe, Brazílii, Bulharsku, Poľsku, Japonsku.
