Počet záznamov: 1
Analýza 3D modelů kolových podvozků mobilních robotů ve fázi navrhování
Názov Analýza 3D modelů kolových podvozků mobilních robotů ve fázi navrhování Súbež.n. 3D model analysis of wheeled undercarriage of mobile robots in the design phase Aut.údaje Ladislav Kárník Autor Kárník Ladislav Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 9, č. 10 (2005), s. 62-63. - Žilina : MEDIA/ST, 2005 Poznámky Res. angl. Jazyk dok. čeština Krajina Slovenská republika Systematika 528.4 Heslá mobilné roboty - mobile robots * kolesové podvozky - wheel undercarriages * 3D modely - 3D models * polygonizácia - polygonation Anotácia Pred zahájením výroby každého prototypu podvozku mobilného robota je vhodné najskôr preveriť chovanie navrhnutého 3D modelu. K tomu je treba vytvoriť 3D model vhodného polygonu. Polygon predstavuje terén, po ktorom sa bude robot pohybovať včetne možných prekážok, nerovností povrchu a pod. Na základe zvolených metód sa urobí návrh konštrukcie kolesového podvozku pre dopredu definované vnútorné alebo vonkajšie prostredie v závislosti na druhu servisnej úlohy, ktorú bude robot vykonávať. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2005: 1-12 
článok
Počet záznamov: 1