Počet záznamov: 1
Aplikace víceprstých efektorů u mobilních servisních robotů
Názov Aplikace víceprstých efektorů u mobilních servisních robotů Aut.údaje Ladislav Kárník Autor Kárník Ladislav Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 11, č. 2 (2007), s. 54-55. - Žilina : MEDIA/ST, 2007 Jazyk dok. čeština Krajina Česká republika Heslá servisné roboty - service robots * efektory robotov - robot effectors * využitie robotov - robot utilization * lokomočné ústrojenstvo - locomotion mechanism Anotácia Konštrukcia viacprstých efektorov môže mať rôzne prevedenia a rozdeľujú sa podľa počtu prstov. Tak sa dajú využívať efektory od dvojprstových až po päťprsté. Kinematická štruktúra prstov vychádza z kinematiky prsta ľudskej ruky a tomu zodpovedá aj počet stupňov voľnosti. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2007: 1-12 
článok
Počet záznamov: 1