Počet záznamov: 1
Prístupy riešenia bezkolíznej dráhy robota
Názov Prístupy riešenia bezkolíznej dráhy robota Aut.údaje Marián Králik Autor Králik Marián Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 13, č. 7-8 (2009), s. 72-73. - Žilina : MEDIA/ST, 2009 Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 007.52 621.865.8 Heslá robotika - robotics * roboty - robots * kolízia v robotizovanom pracovisku - robotized workplaces collision Anotácia Problém kolízií v robotizovanom pracovisku je aktuálnou témou v robotike. Riešenie úlohy komplikujú dva problémy. Prvý poukazuje, že ide o úlohu dynamického typu. Je potrebné rozoberať pohyb v okolí prekážky pri zohľadnení nepresností, zmien činnosti robota v čase a pod. Druhý problém súvisí s obmedzeným časom analýzy pohybu, v dôsledku čoho je ťažké rozdeliť etapy detekcie prekážok a plánovania trajektórií. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2009: 7-12 
článok
Počet záznamov: 1