Počet záznamov: 1
Modelovanie odporov proti pohybu rovinného mechanizmu
Názov Modelovanie odporov proti pohybu rovinného mechanizmu Súbež.n. Modeling of passive resistances of planar mechanism Aut.údaje Peter Koleda, Ľubomír Naščák Autor Koleda Peter Spoluautori Naščák Ľubomír Zdroj.dok. Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. Roč. 15, č. 2 (2010), s. 25-34. - Zvolen : Technická univerzita vo Zvolene, 2010 Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 510.5 Heslá trenie - friction * pasívne odpory - passive resistances * systémová dynamika - system dynamics * algoritmy - algorithms Anotácia Článok opisuje dôležitosť vybraných mechanických parametrov mechatronických systémov pri návrhu algoritmov pre riadenie rýchlosti a polohy. V článku je uvedená možnosť modelovania pasívnych odporov, čo je demonštrované na rovinnom mechanizme s dvomi stupňami voľnosti v module Simulink programového balíka Matlab. Kategória publikačnej činnosti ADF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2010: 1-2 
kniha
Počet záznamov: 1