Počet záznamov: 1
Modelovanie a simulácia mechatronického systému podľa definovaných kritérií
Názov Modelovanie a simulácia mechatronického systému podľa definovaných kritérií Aut.údaje Peter Koleda; vedúci práce Ľubomír Naščák Autor Koleda Peter (305) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Ďalší autori Naščák Ľubomír (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2012 Poznámky FEVT-11104-5817. - Doktorandská dizertačná práca, FEVT TU Zvolen.. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika (043.3) 621:004.896 Heslá mechatronika - mechatronics * modelovanie - modelling * optimalizačné metódy - optimization procedures * interpolácia - interpolation Anotácia Predkladaná dizertačná práca je zameraná na opis metód používaných pri modelovaní systémov s dôrazom na modelovanie mechatronického systému s krížovým stolom. V teoretickej časti je rozobraná problematika interpolácie, modelovania a simulácie a opis najpoužívanejších softvérových nástrojov pre ich realizáciu. Zvolený mechatronický systém je analyzovaný po jednotlivých komponentoch, z ktorých sa skladá, pričom je postupne odvodené aj zostavenie ich modelov. Simulácie a experimenty vykonané na reálnom systéme a na modeloch pomocou softvérových nástrojov programu MatLab poukazujú na dynamické správanie sa modelovaného objektu a umožňujú overenie podobnosti modelu a originálu. V experimentálnej časti je práca venovaná interpolácii spojitých dvojrozmerných trajektórií, najmä lineárnych a kružnicových, a ich optimalizácii z hľadiska dĺžky vhodnými optimalizačnými metódami. Vybrané interpolačné algoritmy sú testované na reálnom polohovacom systéme tvorenom laboratórnym modelom krížového stola, pričom generované trajektórie sa porovnávajú s ich ideálnym tvarom. V závere práce je poukázané na vedecké a praktické prínosy v rámci vyšetrovanej problematiky. URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=17816&crzpSigla=tuzvolen Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DPG - práce dizertačné doktorandské (PhD., Dr.) 
kniha
Počet záznamov: 1