Počet záznamov: 1
Riadenie mikromanipulátora na báze informácií z multisenzorov
Názov Riadenie mikromanipulátora na báze informácií z multisenzorov Aut.údaje Rudolf Petráš; vedúci práce Jozef Šuriansky Autor Petráš Rudolf (305) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Ďalší autori Šuriansky Jozef (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2013 Poznámky FEVT-11104-12254. - Doktorandská dizertačná práca, FEVT TU Zvolen.. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika (043.3) 537.612.2 007.52 Heslá mikroroboti - microrobots * magnetické pole - magnetic field * riadenie pohybu - control movement * robotika - robotics * mikropolohovanie - micropositioning Anotácia Zabezpečenie kvalitných výrobkov si vyžaduje tvorivé riešenie inovačných technológií používaných vo výrobnej technike. Cieľom práce je simulovať magnetické pole, ktoré ovplyvňuje mikrorobota a vytvoriť experimentálny model mikromanipulátora. Na polohovanie mikrorobota sa využili štyri horizontálne a jedna levitačná cievka. Spracoval sa algoritmus na zopínanie cievok, ktoré zabezpečili riadený pohyb mikrorobota. Skonštruoval sa model mikromanipulátora a overila sa správnosť riadenia pohybu mikrorobota po štyroch vybraných dráhach so zadanými podmienkami frekvencie a plnenie PWM levitačnej cievky. Parametre pohybu sa vyhodnotili adekvátnymi štatistickými metódami. Najmenšie odchýlky v pohybe mikrorobota sa dosiahli pri frekvenciách 33 -- 37 Hz PWM signálu. Najväčšie odchýlky boli pri frekvenciách 18 -- 22 Hz. V tomto frekvenčnom pásme sa dosiahla aj najvyššia rýchlosť mikrorobota. URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=15147&crzpSigla=tuzvolen Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DPG - práce dizertačné doktorandské (PhD., Dr.) 
počítačový súbor
Počet záznamov: 1