Počet záznamov: 1
Tuhosť a krútiaci moment rotačného aktuátora s umelými svalmi
Názov Tuhosť a krútiaci moment rotačného aktuátora s umelými svalmi Aut.údaje Alena Vagaská, Milan Balara Autor Vagaská Alena Spoluautori Balara Milan Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 17, č. 6 (2013), s. 86-87. - Žilina : MEDIA/ST, 2013 Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 681.513.3 007.52 531.232 Heslá pneumatické umelé svaly - pneumatic artificial muscles * servosystémy - servosystems * robotika - robotics * tuhosť - stiffness * krútiaci moment - turning moment * rotačný pneumatický aktuátor - rotary pneumatic actuator Anotácia Pneumatické polohové servosystémy rôznych zariadení z oblasti automatizácie a robotiky sú niekedy riešené s použitím pneumatických umelých svalov, ktoré tvoria ich koncovú časť - aktuátor. Aktuátor s umelými svalmi je zariadenie, kde je obvykle použitie ľahkých, výkonných a pohyblivých pohonov. Súčasné zariadenia na generovanie točivého pohybu pomocou umelých svalov sú riešené ako mechanické sústavy s dvomi pevne ukotvenými umelými svalmi, ktoré sú spojené opačnými koncami ohybným pásom. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2013: 2-6 
článok
Počet záznamov: 1