Počet záznamov: 1
Simulácia rotačného aktuátora s pneumatickými umelými svalmi využitím Hillovho modelu svalu
Názov Simulácia rotačného aktuátora s pneumatickými umelými svalmi využitím Hillovho modelu svalu Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 17, č. 12 (2013), s. 92-93. - Žilina : MEDIA/ST, 2013 Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621.86/.87 007.52 Heslá rotačný pneumatický aktuátor - rotary pneumatic actuator * pneumatické umelé svaly - pneumatic artificial muscles * manipulačné zariadenia - handling equipment * nekonvenčné pohony - unconventional actuator * robotika - robotics Anotácia Pneumatický umelý sval patrí medzi nekonvenčné pohony manipulačných zariadení. Je poháňaný stlačeným vzduchom a pracuje na princípe transformácie radiálnych rozťažných síl na axiálne kontrakčné sily. Vzhľadom na jeho značne nelineárne vlastnosti vznikajú problémy s jeho riadením, a preto boli navrhnuté vhodné modely rotačného aktuátora s PUS, ktoré sa snažia dané nelineárne charakteristiky popísať. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2013: 7-12 
článok
Počet záznamov: 1