Počet záznamov: 1
Programovateľný automat ako riadiaci systém rovinného mechanizmu s dvomi stupňami voľnosti
Názov Programovateľný automat ako riadiaci systém rovinného mechanizmu s dvomi stupňami voľnosti Súbež.n. Programmable controller as a control system of planar mechanism with two degrees of freedom Aut.údaje Peter Koleda, Pavol Koleda, Ľubomír Naščák Autor Koleda Peter TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Spoluautori Koleda Pavol TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Naščák Ľubomír TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Zdroj.dok. Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. Roč. 19, č. 2 (2014), s. 49-59 Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 681.3 681.5.015 Heslá interpolácia - interpolation * programovateľné automaty - programmable automats * riadiace systémy - control systems * trajektórie - trajectories Anotácia Článok sa venuje problematike návrhu riadiaceho systému pre rovinný mechanizmus s dvomi stupňami voľnosti. Riadiaci systém je tvorený programovateľným automatom, pomocou ktorého je poukázané na možnosti interpolácie dvojrozmernej trajektórie podľa zvoleného interpolačného algoritmu. Jednoduchý príklad ilustruje princíp riadenia polohy a rýchlosti. Záver príspevku naznačuje ďalšie možné možnosti výskumu v tejto oblasti. Kategória publikačnej činnosti ADF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2014: 1-2 
článok
Počet záznamov: 1