Počet záznamov: 1  

Riadenie experimentálneho modelu robotickej ruky prostredníctvom PC

  1. NázovRiadenie experimentálneho modelu robotickej ruky prostredníctvom PC
    Aut.údajeDaniel Krupa; vedúci bakal. práce Romuald Mozdík
    Autor Krupa Daniel
    Ďalší autori Mozdík Romuald (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky
    Vyd.údajeZvolen, 2015
    PoznámkyFEVT-5762-13178. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT. - Elektronický zdroj.
    Jazyk dok.slovenčina
    KrajinaSlovenská republika
    Systematika378.22(043)
    007.52
    004.4
    621.865.8-5
    621.865.8
    62-526
    Heslá roboty - robots * programové vybavenie - software * robotické ruky - robotic hand * riadenie robotov - engineering of robots * manipulátory - manipulators * servomotory - servomotors
    AnotáciaPráca sa zaoberá charakteristikou robotov a manipulátorov s demonštráciou riadenia pomocou PC. Súčasťou práce je konštrukcia experimentálneho modelu robotickej ruky, ktorý je ovládaný prostredníctvom aplikácie WinSOS2. Prvá časť je zameraná na históriu, charakteristiku a opis robotov a manipulátorov v priemyselnej praxi. Druhá časť práce dokumentuje spôsoby a možnosti riadenia priemyselných robotov a manipulátorov. Najčastejšie sa využívajú programovacie jazyky (Delphi, C#) a virtuálne prostredia (MatLAB), pomocou ktorých sa definujú počiatočné (okrajové) kinematické a dynamické podmienky. V tretej časti je spracovaný montážny postup na zloženie robotickej ruky spolu s opisom inštalácie výkonovej a riadiacej elektroniky. Štvrtá časť je zameraná na popis a ovládanie modelu robotickej ruky pomocou aplikácie WinSOS2. Výsledok práce tvorí funkčný experimentálny model robotickej ruky spolu s riadiacou elektronikou a programovým vybavením na riadenie dráhy, rýchlosti a zrýchlenia jednotlivých servomotorov
    URLhttp://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=22695&crzpSigla=tuzvolen
    Báza dátxkni - KNIHY
    Druh dok.DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.)
    Počet ex.1, z toho voľných 0
    počítačový súbor

    počítačový súbor

    SignatúraLokáciaDislokáciaUmiestnenie v študovniInfo
    EZP 323SLDKUIS-CRZPnedost.
Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.