Počet záznamov: 1
Riadenie experimentálneho modelu robotickej ruky prostredníctvom PC
Názov Riadenie experimentálneho modelu robotickej ruky prostredníctvom PC Aut.údaje Daniel Krupa; vedúci bakal. práce Romuald Mozdík Autor Krupa Daniel Ďalší autori Mozdík Romuald (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2015 Poznámky FEVT-5762-13178. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.22(043) 007.52 004.4 621.865.8-5 621.865.8 62-526 Heslá roboty - robots * programové vybavenie - software * robotické ruky - robotic hand * riadenie robotov - engineering of robots * manipulátory - manipulators * servomotory - servomotors Anotácia Práca sa zaoberá charakteristikou robotov a manipulátorov s demonštráciou riadenia pomocou PC. Súčasťou práce je konštrukcia experimentálneho modelu robotickej ruky, ktorý je ovládaný prostredníctvom aplikácie WinSOS2. Prvá časť je zameraná na históriu, charakteristiku a opis robotov a manipulátorov v priemyselnej praxi. Druhá časť práce dokumentuje spôsoby a možnosti riadenia priemyselných robotov a manipulátorov. Najčastejšie sa využívajú programovacie jazyky (Delphi, C#) a virtuálne prostredia (MatLAB), pomocou ktorých sa definujú počiatočné (okrajové) kinematické a dynamické podmienky. V tretej časti je spracovaný montážny postup na zloženie robotickej ruky spolu s opisom inštalácie výkonovej a riadiacej elektroniky. Štvrtá časť je zameraná na popis a ovládanie modelu robotickej ruky pomocou aplikácie WinSOS2. Výsledok práce tvorí funkčný experimentálny model robotickej ruky spolu s riadiacou elektronikou a programovým vybavením na riadenie dráhy, rýchlosti a zrýchlenia jednotlivých servomotorov URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=22695&crzpSigla=tuzvolen Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 323 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1