Počet záznamov: 1
Návrh a simulácia modelu robotického ramena
Názov Návrh a simulácia modelu robotického ramena Aut.údaje Adam Farbiak; vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová Autor Farbiak Adam Ďalší autori Pivarčiová Elena (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2017 Poznámky FEVT-104082-27906. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.22(043) 681.5 744 004.932 Heslá robotizácia - robotization * robotické rameno - robotic arm * konštrukčné návrhy - construction proposal * Creo Parametric - PTC Creo Parametric * kinematika robota - kinematics of industrial robot Anotácia V prekladanej bakalárskej práci sme sa venovali návrhu a simulácii modelu robotického ramena. V teoretickej časti práce sme sa venovali robotizácii vo svete. Kde sa v súčasnosti využívajú roboty a aké druhy robotov poznáme. V ďalšej kapitole teoretickej časti práce sme sa venovali kinematike hlavne robotov využívaných v priemysle. Pri kinematike sme opísali súradnicové systémy priemyselných robotov a v akých pracovných priestoroch sa jednotlivé roboty pohybujú. Predstavili sme jednotlivé druhy polohovacích hlavíc ktoré môžu robotické ramená využívať. V praktickej časti práce sme sa zaoberali samotným konštrukčným návrhom modelu ramena v 3D CAD programe CreoParametric 3.0.Po kompletnom návrhu ramena sme vykonali názornú ukážku a odsimulovali pohyb navrhnutého ramena URL http://opac.crzp.sk/openURL?stype=0&sid=CBCDB6E5622FB9C0D75E4528BE80 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 1523 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1