Počet záznamov: 1
Využitie kvadrokoptéry na snímanie prostredia
Názov Využitie kvadrokoptéry na snímanie prostredia Aut.údaje Marek Machava; vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová Autor Machava Marek Ďalší autori Pivarčiová Elena (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2018 Poznámky FEVT-5762-27742. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.22(043) 681.772 Heslá bezpilotné lietajúce prostriedky - unmanned aerial vehicles UAV * kvadrokoptéry - quadcopters * riadiace jednotky - control units * FPV kamery - FPV cameras * PID regulátory - proportional integral derivative controllers Anotácia Predkladaná práca je zameraná na bližšie riešenie problematiky konštrukcie a prevádzkovanie bezpilotných strojov za účelom monitorovania terénu. Cieľom práce je zostrojiť funkčný model kvadrokoptéry vybavený FPV kamerou, ktorá je zároveň rozmerovo ale aj po výkonnostnej stránke dostatočne veľká na to, aby niesla ďalšiu dodatočne namontovanú výbavu na monitorovanie terénu. V prvej kapitole práca opisuje kompletnú konštrukciu a oboznámi nás so základnými komponentami potrebnými pre úspešný vzlet kvadrokoptéry. Získame základný znalostný prehľad o každom potrebnom komponente pre úspešné zhotovenie väčších i menších kvadrokoptér. Druhá kapitola práce obsahuje praktickú časť, kde opisuje konfiguráciu riadiacej letovej jednotky, ladenie PID regulácie a všeobecné riadenie kvadrokoptéry. V poslednej časti sú opísané nedostatky kvadrokoptéry, ktoré boli zistené pri testovaní a navrhnuté možné vylepšenia URL http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CDDBB9609A69E8CB8FC3D4EAB5E3 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 1761 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1