Počet záznamov: 1
Ovládanie modelu robotického ramena pomocou gest
Názov Ovládanie modelu robotického ramena pomocou gest Aut.údaje Ján Maro; vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová Autor Maro Ján Ďalší autori Pivarčiová Elena (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2018 Poznámky FEVT-104082-20282. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KVAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.22(043) 688.727.9:007.52 004.42 Heslá robotické rameno - robotic arm * Lego Mindstorms - Lego Mindstorms * riadiace jednotky - control units * programovanie - programming Anotácia Práca sa zaoberá problematikou robotiky a manipulačnej techniky. V prvej časti stručne rozdeľuje tieto zariadenia do skupín podľa vývoja alebo určenia. Hlavnou úlohou je zostrojenie modelu ramena a napísanie funkčného kódu na ovládanie robotického ramena prostredníctvom pohybu rúk obsluhy. Model ramena je zostrojený zo stavebnice LEGO Mindstorms EV3, pohyb rúk obsluhy sníma kamera Pixy (CMUcam5). Informácie snímané kamerou sa v riadiacej jednotke menia na povely pre motory ramena. Práca je chronologicky rozdelená do častí, ktoré popisujú stavbu ramena, pristupovanie k riadiacej jednotke prostredníctvom PC a samotné písanie kódu. V našom prípade na programovanie používame programovací jazyk Python vo framework systéme ev3dev URL http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=8C4DB14A9D4ED7D2272C104E82F5 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 1770 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1