Počet záznamov: 1
Konštrukčný návrh manipulátora s univerzálnym kĺbom a jeho aplikácia v priemyselnom prostredí
Názov Konštrukčný návrh manipulátora s univerzálnym kĺbom a jeho aplikácia v priemyselnom prostredí Aut.údaje Michal Paška; vedúci dipl. práce Marián Kučera Autor Paška Michal Ďalší autori Kučera Marián (Iní) TUZFTMS - Katedra mechaniky, strojníctva a dizajnu Vyd.údaje Zvolen, 2018 Poznámky FEVT-5763-16952. - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KMSD. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 744 621.865.8 Heslá kinematické štruktúry - kinematic structures * manipulátory - manipulators * konštrukčné návrhy - construction proposal * priemyselné roboty - industrial robots Anotácia Diplomová práca sa zaoberá problematikou sériových paralelných kinematických štruktúr s dôrazom na Delta roboty, popisom ich výhod a nevýhod, uplatnením paralelných kinematických štruktúr v praxi a následným konštrukčným návrhom manipulátora s univerzálnym kĺbom. Práca je rozdelená do niekoľkých kapitol, v ktorých sú opísané používané kinematické štruktúry s príkladmi ich použitia, história a súčasný prehľad Delta robotov, zvolenie kinematickej schémy, vytvorenie hodnotovej analýzy a následným vytvorením konštrukčného návrhu s pevnostnými výpočtami a pevnostnými analýzami jednotlivých častí Delta robota, určenie jeho pracovného priestoru a v poslednej časti je popísané hodnotenie navrhnutého riešenia s opisom jeho výhod a nedostatkov URL http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CB067298C42A66D5590FF045693F Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZD 1997 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1