Počet záznamov: 1
Konštrukčný návrh malého dielenského pneumatického manipulátora
Názov Konštrukčný návrh malého dielenského pneumatického manipulátora Aut.údaje Július Koválik; vedúca dipl. práce Mária Vargovská Autor Koválik Július Ďalší autori Vargovská Mária (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2018 Poznámky FEVT-5764-17107. - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KVAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 621.865.8-522.7 621.8-85 744 621.865.8 Heslá pneumatické manipulátory - pneumatic manipulators * manipulátory - manipulators * pneumatické mechanizmy - pneumatic mechanisms * konštrukčné návrhy - construction proposal * priemyselné roboty - industrial robots Anotácia Diplomová práca ponúka prehľad priemyselných robotov a manipulátorov. Zaoberá sa ich konštrukčným riešením - pohonnými jednotkami, uchopovacími hlavicami, snímačmi, hardwarom a softwarom pre riadenie. Práca pozostáva z dvoch hlavných častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je zameraná na rozdelenie priemyselných robotov a manipulátorov, ich charakteristiku, so zameraním na pneumatické manipulátory. V praktickej časti je navrhnutý pneumatický manipulátor, ktorý bude zaradený do malej dielenskej linky. Navrhnutá je samotná konštrukcia s jednotlivými prvkami zabezpečujúcimi pohyby, kinematika a pneumatická časť manipulátora. Vypracovaný je 3D model manipulátora v programe Solid Works URL http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CB067298C42A66D5590FF245693F Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZD 2009 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1