Počet záznamov: 1
Technológia Google Tango ako zdroj priestorových údajov v lesnom prostredí
Názov Technológia Google Tango ako zdroj priestorových údajov v lesnom prostredí Aut.údaje Jakub Chvála; vedúci dipl. práce Julián Tomaštík Autor Chvála Jakub Ďalší autori Tomaštík Julián ml. (Iní) TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Vyd.údaje Zvolen, 2019 Poznámky LF-5771-27606. - Diplomová práca, TU Zvolen, LF KHÚLG. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 004.9:621.395.721.5 004.42Google Tango 630*52 004.62 004.6-023.5 Heslá mobilné aplikácie - mobile applications * Google Tango - Google Tango * bodové mračná - point clouds * meranie hrúbky stromov - measurement of tree diameters * spracovanie dát - data processing * simultánne určovanie polohy a mapovanie - simultaneous localisation and mapping SLAM * priestorové údaje - spatial data Anotácia Práca je venovaná problematike tvorby a využitia bodových mrakov a sledovania presnosti trajektórie, získaných s použitím technológie Google Tango založenej na princípoch vnímania hĺbky (Depth Perception), sledovania pohybu (Motion Tracking) a rozpoznávania priestoru (Area Learning). Sú to aplikované princípy tzv. simultánneho určovania polohy a mapovania (Similtaneous Localisation and Mapping – SLAM). V práci sme si stanovili dva ciele. Prvý cieľ práce - tvorba, spracovávanie a vyhodnocovanie bodových mrakov (point cloud), získaných pomocou zariadenia Lenovo Phab 2 Pro. Zaoberali sme sa metodikou zberu dát, konkrétnym cieľom práce bolo určenie hrúbok stromov vo výške d1,3. Hrúbky boli určené ručným meraním na bodovom mraku zachytenom pomocou aplikácie RTAB-Map. Pri vyhodnotení bolo použitý softvér CloudCompare. Ako referenčné údaje boli použité hrúbky stromov určené pomocou milimetrovej priemerky. Druhý cieľ práce - tvorba, spracovanie a vyhodnotenie trajektórie zariadenia Lenovo Phab 2 Pro a následne porovnanie trajektórie s inerciálnym navigačným systémom (INS). Meranie trajektórie sa uskutočnilo s použitím dvoch frekvencií záznamu zmien polohy zariadenia (1Hz, 5Hz). Spracovanie a export trajektórií boli vykonané v softvéri RTAB-Map, pri vyhodnotení bol použitý softvér QGIS. Ako referenčné údaje boli použité trajektória INS a kontrolné body zamerané elektronickým tachymetrom. Výsledky hodnotenia presnosti merania hrúbok sú porovnateľné s niektorými výsledkami iných bezkontaktných metód merania, avšak bude potrebné preskúmať dostupné možnosti automatizácie takéhoto merania. Pri posudzovaní presnosti trajektórie sa vyskytli metodologické problémy (georeferencovanie, časová synchronizácia atď.), ktoré bude potrebné v ďalšom výskume riešiť URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=220CAD514E10A15D197151E0C4C4 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZD 2406 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1