Počet záznamov: 1
Využiteľnosť nesených mapovacích systémov pre zber informácii o lese
Názov Využiteľnosť nesených mapovacích systémov pre zber informácii o lese Aut.údaje Juliána Chudá; vedúci dipl. práce Ján Tuček Autor Chudá Juliána TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Ďalší autori Tuček Ján (Iní) TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Vyd.údaje Zvolen, 2019 Poznámky LF-5771-10745. - Plný text nie je zverejnený. - Diplomová práca, TU Zvolen, LF KHÚLG. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.244.6(043) 630*582 630*52 528.3 Heslá bodové mračná - point clouds * simultánne určovanie polohy a mapovanie - simultaneous localisation and mapping SLAM * lesnícke mapovanie - forest mapping * meranie hrúbky stromov - measurement of tree diameters * polohová presnosť - position precision * laserový skener - laser scanner * zber údajov - data collecting Anotácia Práca sa zameriava na preskúmanie použiteľnosti ručných laserových skenerov a technológie simultánneho polohovania a mapovania (SLAM) v lesníckej praxi. Hlavným cieľom práce bolo odvodenie pozície stromov z mračna bodov, vyhotoveného ručným laserový skenerom, využívajúceho technológiu SLAM a vyhodnotenie ich polohovej presnosti. Čiastkové ciele práce sa zameriavajú na zber referenčných údajov v podobe pozícii objektov na záujmovej ploche, navrhnutie metodiky použitia zariadenia v lesnom prostredí, praktické overenie postupu jeho aplikáciou na zber údajov zo záujmovej plochy, situovanej vo vybranom poraste a následné odvodenie vybraných stromových veličín. V práci bol na zber informácií o lese použitý ručný laserový skener ZEB REVO. Všetky údaje získané z mračna bodov budú porovnávané s referenčnými údajmi získanými bežnými postupmi (metódy geodézie, klasické metódy zberu údajov o lese). Vo výsledkoch práce poukazujeme na vysoký potenciál využiteľnosti zariadenia a technológie v lesníckej praxi, vyhodnotením polohovej presnosti osí kmeňov. Bola tiež preskúmaná presnosť odvodenia hrúbok stromov vo výške 1,3 metra URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=0355D02574495B280786D4DEC12B Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DDP - práce diplomové (Mgr.,Ing.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZD 2407 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1