Počet záznamov: 1
Riadenie pneumatického robotického manipulátora
Názov Riadenie pneumatického robotického manipulátora Aut.údaje Tomáš Cihaj; vedúci bakal. práce Peter Koleda Autor Cihaj Tomáš Ďalší autori Koleda Peter (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2020 Poznámky FT-104082-21635. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.22(043) 621.5.01 004.92 621.865.8-522.7 Heslá 3D modely - 3D models * stlačený vzduch - compressed air * robotické rameno - robotic arm * pneumatické manipulátory - pneumatic manipulators Anotácia Cieľom bakalárskej práce je 3D model a návrh riadenia pneumatického robotického manipulátora. Práca je rozdelená na dve časti: na teoretickú a praktickú časť. V teoretickej časti sú zhrnuté poznatky o pneumatických pohonoch, výrobe stlačeného vzduchu, rozvádzania a regulácie stlačeného vzduchu a pneumatickom riadení . Praktická časť práce sa venuje návrhu riadenia pneumatického ramena. Ďalej obsahuje opis jednotlivých funkčných častí pneumatického ramena a popis schémy zapojenia elektropneumatickej schémy a návrh 3D modelu pneumatického ramena s funkčnými kinematickými pohybmi URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=AFB64E0160B4F4E9214CDA9F9648 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 2482 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1