Počet záznamov: 1
Návrh riadenia mechatronického systému
Názov Návrh riadenia mechatronického systému Aut.údaje Lukáš Magula; vedúci bakal. práce Pavol Koleda Autor Magula Lukáš Ďalší autori Koleda Pavol (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2020 Poznámky FT-104082-20720. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 378.22(043) 621:004.896 681.5.015 004.4 Heslá mechatronické sústavy - mechatronic systems * riadiace systémy - control systems * robotické rameno - robotic arm * programové vybavenie - software Anotácia Cieľom bakalárskej práce je vytvoriť riadiaci program s technologickou prestavbou ručne ovládaného robotického ramena pomocou troch metodických postupov. Práca je rozdelená na teoretickú a praktickú časť. Teoretická časť sa zameriava na definovanie základných pojmov v oblasti priemyselných robotov a manipulátorov, ich klasifikáciu a zhodnotenie súčasného stavu v spomínanej oblasti. V praktickej časti je špecifikované robotické rameno OWI 535, následne sú rozpísané jednotlivé postupy prestavby, ktoré sú potrebné k návrhu riadiaceho systému tvoreným komerčnou vývojovou platformou Arduino Mega 2560. Finálna fáza praktickej časti popisuje samotné programové riešenie, ktorého funkciou je ovládanie robotického ramena URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CBF19E20E3617CA9F04189802D00 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 2483 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1