Počet záznamov: 1
Možnosti programovania priemyselných robotov
Názov Možnosti programovania priemyselných robotov Aut.údaje Roman Čierťažský; vedúci bakal. práce Pavol Koleda Autor Čierťažský Roman Ďalší autori Koleda Pavol (Iní) TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2020 Poznámky FT-104081-21029. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 007.52 378.22(043) 621.865.8 681.3.06 004.4 Heslá priemyselné roboty - industrial robots * robotika - robotics * programovanie robotov - robots programming * softvér - software * trajektórie - trajectories Anotácia Táto bakalárska práca sa zaoberá programovaním pohybov dvoch priemyselných robotov od firiem FANUC a ABB. Jej cieľom je na jednoduchých príkladoch porovnať online a offline programovanie týchto robotov. V úvode sú popísané technické parametre a príslušenstvo a v krátkosti spomenutá história týchto spoločností súvisiaca s robotikou. V ďalších kapitolách sa bude venovať predstaveniu konkrétnych robotických programovacích jazykov každého robota s ukážkami príkazov a pohybových inštrukcií. Taktiež bude opísaný postup online programovania a postup programovania pomocou offline programovacích softvérov určených pre prácu na PC, a predvedenie jednoduchých pohybových inštrukcií v týchto programoch. Na záver je porovnanie a zhodnotenie týchto jednotlivých možností programovania URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=9A7ADD0D299745E45A99BCD3D3B4 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 2485 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1