Počet záznamov: 1
Presnosť definovania polohy pod clonou lesného porastu
Názov Presnosť definovania polohy pod clonou lesného porastu Aut.údaje Juliána Chudá; školiteľ Ján Tuček Autor Chudá Juliána TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Ďalší autori Tuček Ján (Školiteľ (konzultant)) TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Vyd.údaje Zvolen, 2021 Poznámky LF-11108-10745. - Nezverejnená dizertačná práca.. - Doktorandská dizertačná práca, LF KPLZI TU Zvolen. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 528.3 (043.3) 629.7.05 Heslá globálne navigačné družicové systémy - global navigation satellite systems * simultánne určovanie polohy a mapovanie - simultaneous localisation and mapping SLAM * určovanie polohy - positioning * polohová presnosť - position precision Anotácia V práci bola hodnotená presnosť určenia polohy odvodenej z produktov nesených integrovaných zariadení. Bol použitý nesený inerciálny navigačný systém SPAN NovAtel a zariadenie využívajúce technológiu simultánneho polohovania a mapovania GeoSLAM ZEB Horizon. Presnosť bola posudzovaná na umelo vytvorenom a veľmi presne zmeranom súbore referenčných objektov lokalizovaných pod clonou lesného porastu. Ako príklad využiteľnosti na zber údajov do lesníckej praxe sme posúdili presnosť lokalizácie kmeňov stromov. V našej práci sme pri vyhodnotení horizontálnej polohovej presnosti umelých objektov extrahovaných zo SLAM mračna bodov dosiahli priemernú RMSE na úrovni 0.26 m, pri odvodení polohy prirodzených objektov (stromov) 0.09 m a pri vyhodnotení horizontálnej polohovej presnosti trajektórií 9.93 m pri zariadení INS a 0.40 m pri zariadení SLAM URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E41B66DE9A2AD Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DPG - práce dizertačné doktorandské (PhD., Dr.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZK 201 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1