Počet záznamov: 1
Individuálna segmentácia stromov zo SLAM mračna bodov - posúdenie aplikovateľnosti voľne dostupného algoritmu na lesy našich podmienok
Názov Individuálna segmentácia stromov zo SLAM mračna bodov - posúdenie aplikovateľnosti voľne dostupného algoritmu na lesy našich podmienok Aut.údaje Natália Tarageľová; vedúci bakal. práce Juliána Chudá Autor Tarageľová Natália Ďalší autori Chudá Juliána (Iní) TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Vyd.údaje Zvolen, 2023 Poznámky LF-16266-18571. - Bakalárska práca, TU Zvolen, LF KLŤLM. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 630 630*2-01 378.22(043) 510.5 Heslá segmentácia - segmentation * bodové mračná - point clouds * lesné hospodárstvo - forest management * laserové meranie - laser measuring * výskumné plochy - research plots * algoritmy - algorithms * simultánne určovanie polohy a mapovanie - simultaneous localisation and mapping SLAM Anotácia Segmentácia stromov na úrovni jedinca je dôležitá, pretože v lesnom hospodárstve umožňuje lepšie plánovať hospodárenie. Taktiež nám segmentácia na úrovni jedinca poskytuje dôležité dáta pre výskum a vývoj v oblasti lesníctva. Pri prieskume účinnosti algoritmu pri segmentovaní jednotlivých stromov, sme aplikovali voľne dostupný algoritmus na oddelenie jednotlivých stromov v zmiešanom lese na troch pokusných plochách. Vstupom do experimentu bolo mračno bodov vyhotovené ručným laserovým skenerom GeoSlam ZEB Horizon, využívajúceho technológiu SLAM. Použitím laserového skenera sme získali potrebné dáta, ktoré sme následne spracovali v programe R-studio a hodnoty použili podľa predvolených nastavení podľa Li (2012). Výstupom pre nás bola segmentácia jednotlivých stromov na jednotlivých plochách, ktorú sme hodnotili a porovnávali s refenčnými dátami. Na základe získaných informácií segmentácia podľa predvolených parametrov nie je dostatočná, vyžaduje si to ďalšie testovanie a nastavenie. Algoritmus si vyžaduje automatizované spracovanie, hlavne spoľahlivú a rýchlu výpočtovú techniku. Tento typ algoritmu je vhodný pre tvorbu databáz, jednotlivých parametrov stromov, pre posudzovanie zdravotného stavu lesov, posudzovanie jednotlivých druhov drevín, vplyv škodlivých činiteľov. URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=B9F89BDF2FCAC7085524524B24F4 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 3336 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1