Počet záznamov: 1
Návrh pohonu robotov a manipulátorov na základe metódy konečných prvkov
Názov Návrh pohonu robotov a manipulátorov na základe metódy konečných prvkov Aut.údaje Vanessa Prajová, Tibor Krenický, Pavol Božek Autor Prajová Vanessa STU - Slovenská technická univerzita v Bratislave Spoluautori Krenický Tibor Božek Pavol STU - Slovenská technická univerzita v Bratislave Zdroj.dok. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. Roč. 27, č. 7-8 (2023), s. 79-81. - Žilina : MEDIA/ST, 2023 Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621.394.662 621.865.8 519.63 Heslá pohonné systémy - propulsion systems * roboty - robots * manipulátory - manipulators * pohony - drives * metóda konečných prvkov - finite element method FEM Anotácia Asynchrónne motorý sú sľubným trendom v oblasti pohonu robotov a ramien, pre ich vysokú spoľahlivosť, nízke náklady a absenciu permanentných magnetov. Zároveň sa za jeden z hlavných trendov vo vývoji elektrických pohonov považuje aplikácia bezsenzorových riadiacich systémov, ktorá umožňuje znížiť náklady na elektrický pohon, tým že sa upustí od mechanických snímačov súradníc elektromotora. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Čísla 2023: 7-8 
článok
Počet záznamov: 1