Počet záznamov: 1
Nové možnosti a špecifiká lokalizácie s využitím GNSS v lesnom prostredí
Názov Nové možnosti a špecifiká lokalizácie s využitím GNSS v lesnom prostredí Aut.údaje Julián Tomaštík ml.; oponent hab. práce Ján Tuček Autor Tomaštík Julián ml. TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Ďalší autori Tuček Ján (Iní) TUZLFHUL - Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky Vyd.údaje Zvolen, 2021 Poznámky Habilitačná práca, TU Zvolen, LF HÚLG. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 528.7 630*582 (043.5) 629.7.05 Heslá globálne navigačné družicové systémy - global navigation satellite systems * lesné prostredie - forest environment * simultánne určovanie polohy a mapovanie - simultaneous localisation and mapping SLAM * diaľkovo pilotované letecké systémy - remotely piloted aircraft systems RPAS * lesnícke mapovanie - forest mapping * určovanie polohy - positioning Anotácia Globálne navigačné satelitné systémy (GNSS) priniesli do problematiky určovania polohy revolúciu svojou schopnosťou poskytnúť používateľovi informácie o jeho polohe bez závislosti na existujúcich štandardných geodetických základoch. V lesnom prostredí je toto veľmi dôležitý prínos, avšak treba mať na vedomí nepriaznivý vplyv tohto prostredia na merania pomocou GNSS. Postupným vývojom sa GNSS prijímače zmenšovali a zlacňovali, čo výrazne podporilo ich dostupnosť a v podstate umožnilo ich zaradenie medzi zariadenia dennej potreby. Predkladaná práca je zameraná na použitie GNSS v lesnom prostredí, najmä s ohľadom na nízkonákladové riešenie a možnosti kombinácie s inými meračskými metódami. Aj keď merania pomocou GNSS v smartfónoch nedosahujú najvyššiu presnosť, postupne si získavajú dôležité miesto v lesníckej praxi. Presnosť rádovo niekoľkých metrov pri štandardnej metóde určovania polohy (bez postprocesingu) môže byť použiteľná napríklad pri navigácii alebo spresňovaní údajov, pri ktorých sú bežne používané menej presné metódy. Dostupnosť primárnych (raw) GNSS meraní je pomerne novou možnosťou, ktorá výrazne rozširuje možnosti spracovania a na voľnej ploche umožňuje pri použití fázových meraní dosiahnuť centimetrovú presnosť. V lesnom prostredí je ale potrebné sa sústrediť na kódové merania, ktoré nie sú natoľko závislé na kontinuálnom príjme signálu a poskytujú presnosť vyššiu ako štandardná lokalizácia bez postrocesingu. Časť práce je venovaná naznačeniu možností kombinácie GNSS a iných metód, konkrétne diaľkovo pilotovaných leteckých systémov a zariadení využívajúcich technológiu simultánnej lokalizácie a mapovania (SLAM). Súčasťou práce sú aj odporúčania pre výskum a prax, ktorých reflektovanie môže prispieť k využívaniu plného potenciálu GNSS meraní v lesnom prostredí pri zachovaní plnej zodpovednosti za získané údaje a vedomostí o obmedzeniach, ktoré vyplývajú zo špecifík lesného prostredia. URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=67FCA118A9F8BF30C20696799F82 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DHP - práce habilitacné Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZH 1 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1