Počet záznamov: 1
Využitie kamerových systémov pre navádzanie robotov
Názov Využitie kamerových systémov pre navádzanie robotov Aut.údaje Juraj Kán; vedúci bakal. práce Mária Hrčková Autor Kán Juraj Ďalší autori Hrčková Mária (Iní) TUZFTVTA - Katedra riadenia strojov a automatizačnej techniky Vyd.údaje Zvolen, 2024 Poznámky FT-104082-19316. - Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT. - Elektronický zdroj. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621.397.7 681.5 621.865.8 378.22(043) Heslá kamerové systémy - camera systems * robotické zariadenia - robotic machinery * automatizácia - automation * strojové videnie - machine vision * roboty - robots Anotácia Táto bakalárska práca rozoberá rôzne možnosti riešenia problematík spojených s návrhom automatizovaného pracoviska s využitím robotických zariadení navádzaných kamerovým systémom. V prvej polovici obsahuje táto práca prehľad kamerových systémov využívaných pre automatizáciu výrobných procesov, ich odlišnosti, výhody a nevýhody a niekoľko príkladov ich možného využitia pri automatizácii. V druhej polovici podrobne opisuje postup návrhu pracoviska, ktoré využíva kamerové systémy pre navádzanie robotického manipulačného zariadenia na vykonanie zadanej úlohy. Opisuje proces výberu jednotlivých zariadení vhodných na vykonávanie danej úlohy a ich vhodné umiestnenie v danom pracovisku. Okrem výberu zariadení v pracovisku sa čiastočne zaoberá aj návrhom konštrukcie pracoviska a jeho zabezpečením voči vniknutiu osôb ku pohyblivým častiam procesu. URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C1EFC3B1039AA8EF96E3FFAFAF84 Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DZB - práce záverečné bakalárske (Bc.) Počet ex. 1, z toho voľných 0 
počítačový súbor
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie v študovni Info EZP 3538 SLDK UIS-CRZP nedost.
Počet záznamov: 1