Počet záznamov: 1
Optimalizácia statického vyváženia manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou
Názov Optimalizácia statického vyváženia manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou Aut.údaje Štefan Segľa, Zuzana Poláková, Darina Hroncová Autor Segľa Štefan Spoluautori Poláková Zuzana Hroncová Darina Zdroj.dok. Acta mechanica Slovaca. Roč. 6, č. 1 (2002), s. 71-80. - Technická univerzita v Košiciach : Košice Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Heslá manipulácia so surovinami - manipulation with raw materials * hydraulické manipulátory - hydraulic manipulators * pneumatické modulárne manipulátory - modular pneumatic manipulators * statické vyvažovanie - static balancing * optimalizácia - optimization Anotácia Príspevok ukazuje možnosť využitia vyvažovacieho manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou s jednoduchou kinematickou štruktúrou. Je tu navrhnutý mechanizmus, ktorý odstraňuje problémy väčšieho počtu rotačných i posuvných kinematických dvojíc a tým i problémov s trením znižujúcim účinnosť mechanizmu. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2002: 1-4 
kniha
Počet záznamov: 1