Počet záznamov: 1
Statické vyváženie manipulátora s pružinovým vyvažovacím mechanizmom
Názov Statické vyváženie manipulátora s pružinovým vyvažovacím mechanizmom Aut.údaje Štefan Segľa, Darina Hroncová Autor Segľa Štefan Spoluautori Hroncová Darina Zdroj.dok. Acta mechanica Slovaca. Roč. 6, č. 3 (2002), s. 83-90. - Technická univerzita v Košiciach : Košice Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621.865.8 Heslá statické vyvažovanie - static balancing * vyvažovanie nástrojov - balancing of tools * manipulátory - manipulators Anotácia V príspevku je prezentovaný manipulátor na prenášanie bremena s rôznou hmotnosťou. Výsledky optimalizácie ukázali, že pomocou pružinového vyvažovacieho mechanizmu možno efektívne vyvážiť manipulátor, tak aby prídavná vyvažovacia sila operátora bola dostatočne malá pre ľahkú manipuláciu s bremenami rôznej hmotnosti a v dostatočne širokom rozsahu pootočení horizontálneho ramena manipulátora. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2002: 1-4 
kniha
Počet záznamov: 1