Počet záznamov: 1
Efektory robotov pre presné a mikro-manipulačné operácie
Názov Efektory robotov pre presné a mikro-manipulačné operácie Aut.údaje Štefan Havlík, Martin Jeckel Autor Havlík Štefan Spoluautori Jeckel Martin Zdroj.dok. Acta mechanica Slovaca. Roč. 6, č. 4 (2002), s. 85-94. - Technická univerzita v Košiciach : Košice Poznámky Lit. Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 007.52 007.52 Heslá robotizované systémy - robotic systems * robotika - robotics * efektory robotov - robot effectors * operácie mikro-manipulačné * presnosť uchopenia * sily zovretia Anotácia Hlavnou motiváciou pre vývoj a zavádzanie robotických systémov do výrobných technológií bolo nahradenie ťažkej, monotónnej alebo nebezpečnej práce programovateľnými strojmi. Samostatné smery dnes predstavuje mikro a noano-robotika, medicínska a mobilná robotika. V článku sa opisuje koncepcia riešenia efektorov (uchopovačov) s pružnými kĺbmi pre presné uchopovanie, prípadne riadenie sily zovretia aktívnych prvkov. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2002: 1-4 
kniha
Počet záznamov: 1