Počet záznamov: 1
Antropomorfní chapadla
Názov Antropomorfní chapadla Aut.údaje Ladislav Kárník Autor Kárník Ladislav Zdroj.dok. Strojárstvo. Roč. 7, č. 6 (2003), s. 48-49. - MEDIA/ST : Žilina Jazyk dok. čeština Krajina Slovenská republika Systematika 621.865.8 Heslá mobilné roboty - mobile robots * servisné roboty - service robots * manipulácia s obrobkom - workpiece manipulation * manipulátory - manipulators * chápadlá - grippers Anotácia Antropomorfné (viacprsté) chápadlá sa využívajú v rôznych typoch mobilných robotov. Jedná sa o uchopovacie zariadenie, ktoré sa dá upevniť na koncový člen manipulačnej nástavby servisného robota, alebo sa využíva ako umelá ruka pri dvojnohých kráčajúcich robotoch. Svojou konštrukciou sa podobajú ľudskej ruke. Využívajú sa na uchopovanie predmetov všeobecného tvaru. Ďalšou výhodou je možnosť manipulácie s objektom v rámci jedného uchopenia. Kategória publikačnej činnosti BDF Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Zväzky 2003: 1-12 
kniha
Počet záznamov: 1