Počet záznamov: 1
On asymptotic motions of robot-manipulator in homogenous space
Názov On asymptotic motions of robot-manipulator in homogenous space Aut.údaje Anton Dekrét, Ján Bakša Preklad názvu podnázvu : O asymptotických pohyboch robota na homogénnom priestore Autor Dekrét Anton Spoluautori Bakša Ján TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie Zdroj.dok. Applications of mathematics. Vol. 53, no. 6 (2008), p. 535-545 Poznámky WOS, SCOPUS Jazyk dok. angličtina Krajina Česká republika Systematika 007.52 512.554.3 Heslá robotika - robotics * lokálna diferenciálna geometria - local differential geometry * Lieova algebra - Lie algebra * asymptotické pohyby - asymptotic motions Kategória publikačnej činnosti ADE Číslo archívnej kópie 70/D/09 Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RBX - rozpis článkov z periodík 
článok
Počet záznamov: 1