Počet záznamov: 1
Asymptotic motions of three-parametric robot manipulators
Názov Asymptotic motions of three-parametric robot manipulators Aut.údaje Ján Bakša, Anton Dekrét Preklad názvu podnázvu : Asymptotické pohyby trojparametrických robotov Autor Bakša Ján TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie Spoluautori Dekrét Anton TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie Zdroj.dok. Acta Universitatis Matthiae Belii series Mathematics, Vol. 17. P. 3-19. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2010 Jazyk dok. angličtina Krajina Slovenská republika Systematika 007.52 512.554.3 Heslá lokálna diferenciálna geometria - local differential geometry * robotika - robotics * asymptotické pohyby - asymptotic motions * Lieova algebra - Lie algebra URL https://actamath.savbb.sk/pdf/acta1701.pdf Kategória publikačnej činnosti AED Číslo archívnej kópie 258/D/10 Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RZB - rozpis článkov zo zborníkov článok
Počet záznamov: 1