Počet záznamov: 1
Mikromechanické senzory v systéme virtuálnej reality pre výrobnú techniku
Názov Mikromechanické senzory v systéme virtuálnej reality pre výrobnú techniku Aut.údaje Miroslav Adamík; ved. práce Jozef Šuriansky Preklad názvu podnázvu : Micromechanical sensors in virtual reality system for manufacturing technology Autor Adamík Miroslav TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Ďalší autori Šuriansky Jozef (Iní) Vyd.údaje Zvolen, 2013. - 126 s. Poznámky FEVT-11104-5861. - Doktorandská dizertačná práca, KIAT FEVT TU Zvolen. - Elektronický zdroj Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 621.398:654.94 531.1 (043.3) 004.946 Heslá mikromechanické senzory - micromechanical sensors * senzorové siete - sensor networks * virtuálna realita - virtual reality * výrobná technika - production technique * kinematika - kinematics * virtuálne modely - virtual models Anotácia Dizertačná práca sa zaoberá problematikou návrhu interaktívneho systému virtuálnej reality vybraných kinematických modelov s využitím meracieho systému dostupných mikromechanických senzorov. Prostriedkom pre vytvorenie kinematického systému virtuálnej reality je senzorová sieť zostavená v súlade s koncepciou bezdrôtových senzorových sietí pre bezdrôtový prenos nameraných údajov. Softvérová stránka práce sa zameriava na vývoj špecializovanej aplikácie VR Manager vo vývojovom prostredí Visual Studio, určenej pre spracovanie zosnímaných údajov a manažment virtuálnej reality grafických modelov. Pre riešenie priamej úlohy kinematiky a práce s grafickými formátmi je využitý 3D softvérový nástroj OpenSceneGraph, ktorý je čoraz častejšie využívaný v oblasti vedeckej vizualizácie. Výsledkom analýzy a riešenia zvoleného modelu fyzikálneho kyvadla je matematický model, ktorý tvorí alternatívu k integrálnemu alebo relatívnemu spôsobu odmeriavania jeho kinematických parametrov. Riešenie modelu 3-osového zváracieho polohovadla za pomoci prostriedkov inerciálnej navigácie a technickej robotiky demonštruje praktické možnosti využitia virtuálnej reality v technickej praxi. Experimentálna časť práce sa venuje vyhodnoteniu presnosti meraní vykonaných na kinematických modeloch kyvadla a polohovadla na základe navrhnutých matematických modelov výpočtu. V neposlednom rade rieši vyhodnotenie ekvivalencie pohybu reálneho systému s animáciou zobrazovaného virtuálneho modelu, vyčíslením reálneho času a teda oneskorenia softvérovej on-line simulácie. V závere práce sa venuje zhodnoteniu dosiahnutých výsledkov s poukázaním na vedecké a praktické prínosy, ktoré prinieslo riešenie vytýčenej problematiky. URL http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=15141&crzpSigla=tuzvolen Kategória publikačnej činnosti DAI Číslo archívnej kópie CRZP Báza dát xkni - KNIHY Druh dok. DPG - práce dizertačné doktorandské (PhD., Dr.) 
počítačový súbor
Počet záznamov: 1