Počet záznamov: 1  

Riadenie mikromanipulátora na báze informácií z multisenzorov

  1. NázovRiadenie mikromanipulátora na báze informácií z multisenzorov
    Aut.údajeRudolf Petráš; ved. práce Jozef Šuriansky
    Preklad názvupodnázvu : Micromanipulator controlled by information from multisensors
    Autor Petráš Rudolf TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky
    Ďalší autori Šuriansky Jozef (Iní)
    Vyd.údajeZvolen, 2013
    PoznámkyFEVT-11104-12254. - Doktorandská dizertačná práca, KIAT FEVT TU Zvolen. - Elektronický zdroj
    Jazyk dok.slovenčina
    KrajinaSlovenská republika
    Systematika(043.3)
    537.612.2
    007.52
    Heslá mikroroboti - microrobots * magnetické pole - magnetic field * riadenie pohybu - control movement * robotika - robotics * mikropolohovanie - micropositioning
    AnotáciaZabezpečenie kvalitných výrobkov si vyžaduje tvorivé riešenie inovačných technológií používaných vo výrobnej technike. Cieľom práce je simulovať magnetické pole, ktoré ovplyvňuje mikrorobota a vytvoriť experimentálny model mikromanipulátora. Na polohovanie mikrorobota sa využili štyri horizontálne a jedna levitačná cievka. Spracoval sa algoritmus na zopínanie cievok, ktoré zabezpečili riadený pohyb mikrorobota. Skonštruoval sa model mikromanipulátora a overila sa správnosť riadenia pohybu mikrorobota po štyroch vybraných dráhach so zadanými podmienkami frekvencie a plnenie PWM levitačnej cievky. Parametre pohybu sa vyhodnotili adekvátnymi štatistickými metódami. Najmenšie odchýlky v pohybe mikrorobota sa dosiahli pri frekvenciách 33 -- 37 Hz PWM signálu. Najväčšie odchýlky boli pri frekvenciách 18 -- 22 Hz. V tomto frekvenčnom pásme sa dosiahla aj najvyššia rýchlosť mikrorobota.
    URLhttp://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=15147&crzpSigla=tuzvolen
    Kategória publikačnej činnosti DAI
    Kategória ohlasu 4
    Číslo archívnej kópieCRZP
    Báza dátxkni - KNIHY
    Druh dok.DPG - práce dizertačné doktorandské (PhD., Dr.)
    počítačový súbor

    počítačový súbor

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.