Počet záznamov: 1
Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system
Názov Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system Aut.údaje Elena Pivarčiová ... [et al.] Preklad názvu podnázvu : Analýza možností riadenia a korekcie trajektórie mobilných robotov inerciálnym navigačným systémom Spoluautori Pivarčiová Elena TUZFTVTA - Katedra výrobnej a automatizačnej techniky Božek Pavol Turygin Jurij Vasilievič Zajačko Ivan Shchenyatsky Aleksey Václav Štefan Císar Miroslav Gemela Boris Akcia KEGA 003TU Z-4/2016 . Výskumné a výučbové laboratórium robotiky KEGA 006STU-4/2015 . Vysokoškolská učebnica „Prostriedky automatizovanej výroby“ interaktívnou multimediálnou formou pre STU Bratislava a TU Košice VEGA 1/0367/15 . Výskum a vývoj nového systému autonómnej kontroly trajektórie robota VEGA 1/0504/17 . Výskum a vývoj metód pre viackriteriálnu diagnostiku presnosti CNC obrábacích strojov ITMS 26220120045 . Centrum excelentnosti 5-osového obrábania - experimentálna báza pre high-tech výskum Zdroj.dok. International journal of advanced robotic systems. Vol. 15, no. 1 (2018), [15] p. [online] Poznámky KEGA 003TU Z-4/2016 ; KEGA 006STU-4/2015 ; VEGA 1/0367/15 ; VEGA 1/0504/17 ; ITMS 26220120045. - Popis urobený: 20180222. - Zverejnené na internete: 20180131. - CCC, WOS, SCOPUS Jazyk dok. angličtina Krajina Veľká Británia Systematika 621.865.8 Heslá inerciálne navigačné systémy - inertial navigation systems * trajektórie - trajectories * roboty - robots URL http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881418755165 Kategória publikačnej činnosti ADC Kategória ohlasu 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Číslo archívnej kópie 3/S/18 Báza dát xcla - ČLÁNKY Druh dok. RZS - rozpis článkov z elektronických zdrojov 
článok
Počet záznamov: 1