Use of an imu for detecting positional deviations of a press slide for robotic trajectory correction

Zdroj: Slovenská lesnícka a drevárska knižnica pri TU vo Zvolene - Publikačná činnosť (EPCA)

Počet záznamov: 1

Názov	Use of an imu for detecting positional deviations of a press slide for robotic trajectory correction
Súbež.n.	Možnosti využitia inerciálneho senzora na detekciu polohových odchýliek lisu pre korekciu trajektórie priemyselného robota
Aut.údaje	Roman Čierťažský, Elena Pivarčiová
Autor	Čierťažský Roman (777) TUZFTVTA - Katedra riadenia strojov a automatizačnej techniky
Spoluautori	Pivarčiová Elena TUZFTVTA - Katedra riadenia strojov a automatizačnej techniky
Akcia	KEGA 004TU Z-4/2024 . Implementácia progresívnych metód vzdelávania do odborných predmetov v oblasti strojárstva a priemyselnej robotiky
Zdroj.dok.	Acta facultatis technicae Zvolen : scientific journal of Faculty of technology. Roč. 30, č. 1 (2025), s. 22-36
Poznámky	KEGA 004TU Z-4/2024
Jazyk dok.	angličtina
Krajina	Slovenská republika
Systematika	621.865.8
	621.74.041
Heslá	inerciálna meračská jednotka - inertial measurement unit IMU * adaptívna korekcia trajektórie - adaptive trajectory correction * fúzia senzorických dát - sensory data fusion * priemyselné roboty - industrial robots * pieskové jadrá - sand cores
URL	https://ft.tuzvo.sk/sites/default/files/AFT_1_2025.pdf
Kategória publikačnej činnosti	ADF
Číslo archívnej kópie	69/S/2025
Báza dát	xcla - ČLÁNKY
Druh dok.	RBX - rozpis článkov z periodík
Odkazy	PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika
Čísla	2025: 1

článok

Zdroj: Slovenská lesnícka a drevárska knižnica pri TU vo Zvolene - Publikačná činnosť (EPCA)

Počet záznamov: 1