Kárník, Ladislav Vliv zavěšení kol na jízdní vlastnosti lokomočních ústrojí servisních robotů / Ladislav Kárník. -- obr. -- Servisné roboty s kolesovým lokomočným ústrojenstvom predstavuje jednu z najpočetnejších skupín z hľadiska praktických aplikácií. Pri plnení servisných úloh sa pohybujú v rôznych prostrediach. Musia prekonávať členitý terén a prechádzať cez prekážky najrôznejšieho typu. Z tohto hľadiska je preto vhodné pre dané prostredie optimálne navrhnúť kinematiku rámu lokomočného ústrojenstva a upevnenie kolies.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2006. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 10, č. 2 (2006), s. 64-65

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 10, č. 2 (2006), s. 64-65
ZV001