Kárník, Ladislav Aplikace víceprstých efektorů u mobilních servisních robotů / Ladislav Kárník. -- obr. -- Konštrukcia viacprstých efektorov môže mať rôzne prevedenia a rozdeľujú sa podľa počtu prstov. Tak sa dajú využívať efektory od dvojprstových až po päťprsté. Kinematická štruktúra prstov vychádza z kinematiky prsta ľudskej ruky a tomu zodpovedá aj počet stupňov voľnosti.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2007. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 11, č. 2 (2007), s. 54-55

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 11, č. 2 (2007), s. 54-55
ZV001