Simulácia rotačného aktuátora s pneumatickými umelými svalmi využitím Hillovho modelu svalu. -- obr. -- Lit. - Pneumatický umelý sval patrí medzi nekonvenčné pohony manipulačných zariadení. Je poháňaný stlačeným vzduchom a pracuje na princípe transformácie radiálnych rozťažných síl na axiálne kontrakčné sily. Vzhľadom na jeho značne nelineárne vlastnosti vznikajú problémy s jeho riadením, a preto boli navrhnuté vhodné modely rotačného aktuátora s PUS, ktoré sa snažia dané nelineárne charakteristiky popísať.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2013. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 17, č. 12 (2013), s. 92-93

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 17, č. 12 (2013), s. 92-93

621.86/.87+007.52
ZV001