Počet záznamov: 1
Riadenie polohy dvojosového systému pomocou priemyslového počítača
SYS 0074638 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20140926092007.2 100 $a 20140923d2014 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Riadenie polohy dvojosového systému pomocou priemyslového počítača $b elektronický zdroj $f Monika Langrafová $g vedúci práce Peter Koleda 210 $a Zvolen $d 2014 301 $a FEVT-5763-13187 328 $a Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KIAT 330 $a Predkladaná diplomová práca je zameraná na návrh riadiacej časti dvojosového systému, ktorý je tvorený krížovým stolom s dvomi stupňami voľnosti. Hlavným cieľom bolo naprogramovať pohyb tohto systému vo vývojovom prostredí Visilogic 9.5.0.0. Teoretická časť je venovaná problematike: riadený a riadiaci systém, interpolácia, meranie polohy a riadenie pohybu a programovateľné logické automaty. Experimentálna časť je rozdelená na tri časti. Prvá je zameraná na tvorbu programu pre riadenie pohybu manipulátora cez dotykové tlačidlá. V druhej časti bol vytvorený program, v ktorom sa najskôr zadajú súradnice pre os X a Y a až potom sa vykoná pohyb manipulátora. Tretia časť je venovaná pravouhlému riadeniu manipulátora s konštantným krokom v osi X aj Y. V závere diplomovej práce je vytvorený program pre pravouhlú interpoláciu úsečky s konštantným krokom v osi X. Zadaním rôznych trajektórií s rôznym uhlom sklonu a vykreslením trajektórie na obrazovke PLC bol overený interpolačný algoritmus. 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*h003285 $a diplomové práce $X theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*h029751 $a riadiaci systém $X control system 610 1-
$9 sldk_un_auth*0010879 $a interpolácia $X interpolation 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000463 $a manipulátory $X manipulators 610 1-
$9 sldk_un_auth*0017706 $a programovateľné logické automaty $X programmable logic controllers $X PLC 675 $a 378.244.6(043) $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0030577 $a Langrafová $b Monika $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0009497 $a Koleda $b Peter $f 1984- $p TUZFTVTA $4 570 $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20140923 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=21754&crzpSigla=tuzvolen
Počet záznamov: 1