Chvála, Jakub Technológia Google Tango ako zdroj priestorových údajov v lesnom prostredí [elektronický zdroj] / Jakub Chvála ; vedúci dipl. práce Julián Tomaštík. -- Zvolen, 2019. -- LF-5771-27606 - Diplomová práca, TU Zvolen, LF KHÚLG - Práca je venovaná problematike tvorby a využitia bodových mrakov a sledovania presnosti trajektórie, získaných s použitím technológie Google Tango založenej na princípoch vnímania hĺbky (Depth Perception), sledovania pohybu (Motion Tracking) a rozpoznávania priestoru (Area Learning). Sú to aplikované princípy tzv. simultánneho určovania polohy a mapovania (Similtaneous Localisation and Mapping – SLAM). V práci sme si stanovili dva ciele. Prvý cieľ práce - tvorba, spracovávanie a vyhodnocovanie bodových mrakov (point cloud), získaných pomocou zariadenia Lenovo Phab 2 Pro. Zaoberali sme sa metodikou zberu dát, konkrétnym cieľom práce bolo určenie hrúbok stromov vo výške d1,3. Hrúbky boli určené ručným meraním na bodovom mraku zachytenom pomocou aplikácie RTAB-Map. Pri vyhodnotení bolo použitý softvér CloudCompare. Ako referenčné údaje boli použité hrúbky stromov určené pomocou milimetrovej priemerky. Druhý cieľ práce - tvorba, spracovanie a vyhodnotenie trajektórie zariadenia Lenovo Phab 2 Pro a následne porovnanie trajektórie s inerciálnym navigačným systémom (INS). Meranie trajektórie sa uskutočnilo s použitím dvoch frekvencií záznamu zmien polohy zariadenia (1Hz, 5Hz). Spracovanie a export trajektórií boli vykonané v softvéri RTAB-Map, pri vyhodnotení bol použitý softvér QGIS. Ako referenčné údaje boli použité trajektória INS a kontrolné body zamerané elektronickým tachymetrom. Výsledky hodnotenia presnosti merania hrúbok sú porovnateľné s niektorými výsledkami iných bezkontaktných metód merania, avšak bude potrebné preskúmať dostupné možnosti automatizácie takéhoto merania. Pri posudzovaní presnosti trajektórie sa vyskytli metodologické problémy (georeferencovanie, časová synchronizácia atď.), ktoré bude potrebné v ďalšom výskume riešiť - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Tomaštík, Julián, ml., 1979-

378.244.6(043)+004.9:621.395.721.5+004.42Google Tango+630*52+004.62+004.6-023.5
ZV001