Počet záznamov: 1
Riadenie pneumatického robotického manipulátora
SYS 0107637 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20201009133817.8 100 $a 20201002d2020 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Riadenie pneumatického robotického manipulátora $b elektronický zdroj $f Tomáš Cihaj $g vedúci bakal. práce Peter Koleda 210 $a Zvolen $d 2020 301 $a FT-104082-21635 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT 330 $a Cieľom bakalárskej práce je 3D model a návrh riadenia pneumatického robotického manipulátora. Práca je rozdelená na dve časti: na teoretickú a praktickú časť. V teoretickej časti sú zhrnuté poznatky o pneumatických pohonoch, výrobe stlačeného vzduchu, rozvádzania a regulácie stlačeného vzduchu a pneumatickom riadení . Praktická časť práce sa venuje návrhu riadenia pneumatického ramena. Ďalej obsahuje opis jednotlivých funkčných častí pneumatického ramena a popis schémy zapojenia elektropneumatickej schémy a návrh 3D modelu pneumatického ramena s funkčnými kinematickými pohybmi 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*h043003 $a 3D modely $X 3D models 610 1-
$9 sldk_un_auth*h017024 $a stlačený vzduch $X compressed air 610 1-
$9 sldk_un_auth*0038555 $a robotické rameno $X robotic arm 610 1-
$9 sldk_un_auth*0018694 $a pneumatické manipulátory $X pneumatic manipulators 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 621.5.01 $v 1. stred. $z slo 675 $a 004.92 $v 2.stred $z slo 675 $a 621.865.8-522.7 $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0056091 $a Cihaj $b Tomáš $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0009497 $a Koleda $b Peter $f 1984- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20201002 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=AFB64E0160B4F4E9214CDA9F9648
Počet záznamov: 1