Cihaj, Tomáš Riadenie pneumatického robotického manipulátora [elektronický zdroj] / Tomáš Cihaj ; vedúci bakal. práce Peter Koleda. -- Zvolen, 2020. -- FT-104082-21635 - Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT - Cieľom bakalárskej práce je 3D model a návrh riadenia pneumatického robotického manipulátora. Práca je rozdelená na dve časti: na teoretickú a praktickú časť. V teoretickej časti sú zhrnuté poznatky o pneumatických pohonoch, výrobe stlačeného vzduchu, rozvádzania a regulácie stlačeného vzduchu a pneumatickom riadení . Praktická časť práce sa venuje návrhu riadenia pneumatického ramena. Ďalej obsahuje opis jednotlivých funkčných častí pneumatického ramena a popis schémy zapojenia elektropneumatickej schémy a návrh 3D modelu pneumatického ramena s funkčnými kinematickými pohybmi - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Koleda, Peter, 1984-

378.22(043)+621.5.01+004.92+621.865.8-522.7
ZV001