Počet záznamov: 1
Optimalizácia statického vyváženia manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou
SYS r049753 LBL ^^^^^nam^^22^^^^^^^^450^ 005 20030324133007.0 100 $a 20030321j m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 200 1-
$a Optimalizácia statického vyváženia manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou $f Štefan Segľa, Zuzana Poláková, Darina Hroncová 215 $c obr. 320 $a Lit. 330 $a Príspevok ukazuje možnosť využitia vyvažovacieho manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou s jednoduchou kinematickou štruktúrou. Je tu navrhnutý mechanizmus, ktorý odstraňuje problémy väčšieho počtu rotačných i posuvných kinematických dvojíc a tým i problémov s trením znižujúcim účinnosť mechanizmu. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*sg980387_2002_002_001 $1 011 $a 1335-2393 $1 200 1 $a Acta mechanica Slovaca $v Roč. 6, č. 1 (2002), s. 71-80 $1 210 $a Technická univerzita v Košiciach $c Košice 610 0-
$a manipulácia so surovinami $9 sldk_un_auth*h013938 $X manipulation with raw materials 610 0-
$9 sldk_un_auth*h039470 $a hydraulické manipulátory $X hydraulic manipulators 610 0-
$9 sldk_un_auth*h037991 $a pneumatické modulárne manipulátory $X modular pneumatic manipulators 610 0-
$9 sldk_un_auth*h027624 $a statické vyvažovanie $X static balancing 610 0-
$a optimalizácia $9 sldk_un_auth*h002622 $X optimization 700 -1
$3 sldk_un_auth*p0046662 $a Segľa $b Štefan $f 1954- $4 070 701 -1
$a Poláková $b Zuzana $3 sldk_un_auth*p0020294 $4 070 701 -1
$3 sldk_un_auth*p0046663 $a Hroncová $b Darina $f 1961- $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20030321 $g AACR2
Počet záznamov: 1