SEGĽA, Štefan - POLÁKOVÁ, Zuzana - HRONCOVÁ, Darina. Optimalizácia statického vyváženia manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou. In Acta mechanica Slovaca. - Technická univerzita v Košiciach : Košice. ISSN 1335-2393, 2002, roč. 6, č. 1, s. 71-80.