Segľa, Štefan, 1954- Optimalizácia statického vyváženia manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou / Štefan Segľa, Zuzana Poláková, Darina Hroncová. -- obr. -- Lit. - Príspevok ukazuje možnosť využitia vyvažovacieho manipulátora pre bremená s rôznou hmotnosťou s jednoduchou kinematickou štruktúrou. Je tu navrhnutý mechanizmus, ktorý odstraňuje problémy väčšieho počtu rotačných i posuvných kinematických dvojíc a tým i problémov s trením znižujúcim účinnosť mechanizmu.

In Acta mechanica Slovaca. -- Technická univerzita v Košiciach : Košice. -- ISSN 1335-2393. -- Roč. 6, č. 1 (2002), s. 71-80

I. Poláková, Zuzana
II. Hroncová, Darina, 1961-
III. Acta mechanica Slovaca. -- Roč. 6, č. 1 (2002), s. 71-80
ZV001