BOŽEK, Pavol - ŠURIANSKY, Jozef. Controlling robot on the inertial basis. In Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava : řada strojní. - Ostrava : VŠB TU Ostrava. ISSN 1210-0471, 2011, roč. 57, č. 1, s. 9-18. KEGA 3-7285-09.