Počet záznamov: 1
Mikromechanické senzory v systéme virtuálnej reality pre výrobnú techniku
SYS 0014399 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20210609082131.5 035 $a biblio/280392 $2 CREPC2 100 $a 20131028d2013 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Mikromechanické senzory v systéme virtuálnej reality pre výrobnú techniku $b dizertačná práca $f Miroslav Adamík $g ved. práce Jozef Šuriansky 210 $a Zvolen $d 2013 215 $a 126 s. 301 $a FEVT-11104-5861 328 $a Doktorandská dizertačná práca, KIAT FEVT TU Zvolen 330 $a Dizertačná práca sa zaoberá problematikou návrhu interaktívneho systému virtuálnej reality vybraných kinematických modelov s využitím meracieho systému dostupných mikromechanických senzorov. Prostriedkom pre vytvorenie kinematického systému virtuálnej reality je senzorová sieť zostavená v súlade s koncepciou bezdrôtových senzorových sietí pre bezdrôtový prenos nameraných údajov. Softvérová stránka práce sa zameriava na vývoj špecializovanej aplikácie VR Manager vo vývojovom prostredí Visual Studio, určenej pre spracovanie zosnímaných údajov a manažment virtuálnej reality grafických modelov. Pre riešenie priamej úlohy kinematiky a práce s grafickými formátmi je využitý 3D softvérový nástroj OpenSceneGraph, ktorý je čoraz častejšie využívaný v oblasti vedeckej vizualizácie. Výsledkom analýzy a riešenia zvoleného modelu fyzikálneho kyvadla je matematický model, ktorý tvorí alternatívu k integrálnemu alebo relatívnemu spôsobu odmeriavania jeho kinematických parametrov. Riešenie modelu 3-osového zváracieho polohovadla za pomoci prostriedkov inerciálnej navigácie a technickej robotiky demonštruje praktické možnosti využitia virtuálnej reality v technickej praxi. Experimentálna časť práce sa venuje vyhodnoteniu presnosti meraní vykonaných na kinematických modeloch kyvadla a polohovadla na základe navrhnutých matematických modelov výpočtu. V neposlednom rade rieši vyhodnotenie ekvivalencie pohybu reálneho systému s animáciou zobrazovaného virtuálneho modelu, vyčíslením reálneho času a teda oneskorenia softvérovej on-line simulácie. V závere práce sa venuje zhodnoteniu dosiahnutých výsledkov s poukázaním na vedecké a praktické prínosy, ktoré prinieslo riešenie vytýčenej problematiky. 336 $a Elektronický zdroj 541 1-
$a Micromechanical sensors in virtual reality system for manufacturing technology 608 $3 sldk_un_auth*h005061 $a dizertácie $X dissertations 610 1-
$9 sldk_un_auth*0026154 $a mikromechanické senzory $X micromechanical sensors 610 1-
$9 sldk_un_auth*0034285 $a senzorové siete $X sensor networks 610 1-
$9 sldk_un_auth*h030020 $a virtuálna realita $X virtual reality 610 1-
$9 sldk_un_auth*h012027 $a výrobná technika $X production technique 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000484 $a kinematika $X kinematics 610 1-
$9 sldk_un_auth*0011263 $a virtuálne modely $X virtual models 675 $a 621.398:654.94 $v 2.stred $z slo 675 $a 531.1 $v 1. stred. $z slo 675 $a (043.3) $v 2.stred $z slo 675 $a 004.946 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0014373 $a Adamík $b Miroslav $f 1986- $4 070 $4 305 $p TUZFTVTA $9 100 $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky $X 5861 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0036423 $a Šuriansky $b Jozef $f 1954- $4 570 $X 549 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20131028 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=15141&crzpSigla=tuzvolen
Počet záznamov: 1