Adamík, Miroslav, 1986- Mikromechanické senzory v systéme virtuálnej reality pre výrobnú techniku [dizertačná práca] / Miroslav Adamík ; ved. práce Jozef Šuriansky. -- Zvolen, 2013. -- 126 s. -- FEVT-11104-5861 - Doktorandská dizertačná práca, KIAT FEVT TU Zvolen - Dizertačná práca sa zaoberá problematikou návrhu interaktívneho systému virtuálnej reality vybraných kinematických modelov s využitím meracieho systému dostupných mikromechanických senzorov. Prostriedkom pre vytvorenie kinematického systému virtuálnej reality je senzorová sieť zostavená v súlade s koncepciou bezdrôtových senzorových sietí pre bezdrôtový prenos nameraných údajov. Softvérová stránka práce sa zameriava na vývoj špecializovanej aplikácie VR Manager vo vývojovom prostredí Visual Studio, určenej pre spracovanie zosnímaných údajov a manažment virtuálnej reality grafických modelov. Pre riešenie priamej úlohy kinematiky a práce s grafickými formátmi je využitý 3D softvérový nástroj OpenSceneGraph, ktorý je čoraz častejšie využívaný v oblasti vedeckej vizualizácie. Výsledkom analýzy a riešenia zvoleného modelu fyzikálneho kyvadla je matematický model, ktorý tvorí alternatívu k integrálnemu alebo relatívnemu spôsobu odmeriavania jeho kinematických parametrov. Riešenie modelu 3-osového zváracieho polohovadla za pomoci prostriedkov inerciálnej navigácie a technickej robotiky demonštruje praktické možnosti využitia virtuálnej reality v technickej praxi. Experimentálna časť práce sa venuje vyhodnoteniu presnosti meraní vykonaných na kinematických modeloch kyvadla a polohovadla na základe navrhnutých matematických modelov výpočtu. V neposlednom rade rieši vyhodnotenie ekvivalencie pohybu reálneho systému s animáciou zobrazovaného virtuálneho modelu, vyčíslením reálneho času a teda oneskorenia softvérovej on-line simulácie. V závere práce sa venuje zhodnoteniu dosiahnutých výsledkov s poukázaním na vedecké a praktické prínosy, ktoré prinieslo riešenie vytýčenej problematiky. - Elektronický zdroj

1. dizertácie

I. Šuriansky, Jozef, 1954-

621.398:654.94+531.1+(043.3)+004.946
ZV001